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B. Parametrización a traves de bus de campo
Record Number FHPP
PNU
Descripción
Record Number
(número de registro)
(número de registro)
Active Record
(registro activo)
(registro activo)
Record Status Byte
(byte de estado de
(byte de estado de
registro) Contiene el byte 4 de estado de FHPP con información sobre la
CI
DeviceNet
B−66
Indicador de registro:
Mediante PNU 400 se selecciona el registro activo para
posicionado o teach−in.
400
1 ... 3
400
1
Indicador de registro para posicionado y programación tipo teach−in.
También es válido si el actuador no se encuentra en el modo de selección
de registro (p. ej., en la programación tipo teach−in). En modo selección de
registro, este parámetro es transferido a los datos cíclicos de I/O.
Margen de valores: 0 ... 34 (0x00 ... 0x22)
Valores:
0 (0x00):
recorrido de referencia (registro de posicionado 0).
1 (0x01):
registro de posicionado 1.
2 (0x02):
registro de posicionado 2.
...:
registro de posicionado ...
31 (0x1F):
registro de posicionado 31.
32 (0x20):
operación por actuación secuencial.
33 (0x21):
modo directo
34 (0x22):
registro de posición FCT.
400
2
El número del registro activo.
Relevante para la conmutación progresiva de registros.
400
3
conmutación progresiva de registros (ver sección 5.5.2).
2033h
01h ... 03h
Importante: para el acceso vía CI está previsto el objeto 2032h.
C: 103
A: 32 ... 34
Array
uint8
uint8
I: 1
uint8
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
r(w)
rw
r
r
r(w)
r(w)
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