Festo SFC-LACI-DN Serie Manual Del Usaurio página 368

C. Interface CI
Supported Drive Modes
CI
Descripción
Drive Data
CI
Descripción
Max. Current
Device Control
Controller Serial
Number Number
C−32
6502h 00h
Fijo = 69h (105d)
Bit 0: Profile position mode
Bit 1: (Velocity mode)
Bit 2: (Profile velocity mode)
Bit 3: Profile torque mode
Bit 4: (reservado)
Bit 5: Homing mode
Bit 6: FHPP Continuous Mode / Interpolated Position Mode
Bit 7 ... 31: (reservados)
6510h Diverse
Datos generales del SFC−LACI
41h
Idéntico a 6073h/PNU 1034
43h
Idéntico a PNU 125/207Dh y a PNU 1026/06
A0h
Número de serie del regulador en formato 0xDDMYYSSS:
DD (día): 8 bit:
M (mes): 4 bit:
YY (año): 8 bit:
SSS (nº de serie): 12 bit: 0x001... 0xFFF
Var uint32
Record
uint16
uint16
uint32
0x01 ... 0x1F
0x1 ... 0xC
0x00 ... 0x63
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
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r(w)
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