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B. Parametrización a traves de bus de campo
Control Word
PNU
330
Descripción
Palabra de control: Modificar el estado actual del regulador o iniciar una acción.
Como sea que las modificaciones de estado requieren tiempo, todas las
modificaciones de estado iniciadas por la Control Word (6041h) deben ser leídas a
través de la Status Word. Sólo cuando el estado requerido puede ser leído en la
Status Word, puede escribirse otra orden a través de la Control Word.
Asignación de bits: véase Tab. B/10.
Características especiales para el acceso a través del interface CI:
En caso de acceso por el interface CI a este objeto, deben tenerse en cuenta las
siguientes características especiales frente al acceso por el interface de bus de
campo:
Reset Fault" (bit 7) según DS402 con flanco positivo activo, pero mediante CI se
evalúa el nivel.
START−Bit (Bit 4) en recorrido de referencia y posicionado: según DS402 iniciado
por flanco, pero para CI se evalúa el nivel. Establecimiento de 0 interpretado
como parada.
HMI access locked" (bit 14): sólo accesible por bus de campo.
La conmutación a Operation enable" puede contener simultáneamente bits
desencadenantes de acción (START, Jog, etc.).
Transiciones de estado abreviadas:
Valores típicos para acceso a través del interface CI: véase Tab. B/11
CI
6040h
DeviceNet
C: 103
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
Orden Operation disable" o bien Switch on" (codificación idéntica):
Estado OPERATION ENABLE" −> READY TO SWITCH ON"
Estado READY TO SWITCH ON" −> SWITCHED ON"
Orden Disable voltage" (bit 1 = 0, el resto es irrelevante) todos los estados
−> READY TO SWICH ON"
Orden Operation enable" (todos los estados) −> OPERATION ENABLE"
Órdenes Voltage disable" y Quick stop" −> READY TO SWITCH ON"
00h
A: 70
uint16
uint16
I: 1
uint16
rw
rw
r
B−59
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Capítulos
