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B. Parametrización a traves de bus de campo
Jerk Acceleration
PNU
Descripción
Record 0
(Registro de posicion. 0)
(Registro de posicion 0)
Record ...
(registro de posicion. ...)
(registro de posicion
Record 31
(Registro de posicion. 31)
(Registro de posicion 31)
Jog Mode
(operación por actuación
(operación por actuación
secuencial) Sacudida en modo de operación por actuación secuencial
CI
DeviceNet
B−74
409
1 ... 33
Sacudida al acelerar en [Increments/s
El cálculo se realiza con
409
1
No utilizar (recorrido de referencia)
409
...
)
Sacudida en registro de posicionado 1 ... 30
409
32 (20h)
Sacudida en registro de posicionado 31
409
33 (21h)
20E7h
01h ... 22h
Subíndice 20E7/22h: } PNU 543 (sacudida en modo directo)
Importante: para el acceso vía CI está previsto el objeto 20E0h/05h.
C: 104
A: 9
uint32
d
3
]
1
/
del valor.
10
uint32
I: 1 ... 33
uint32
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
rw
rw
rw
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