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6. Diagnosis e indicación de errores
Error
ERROR MOTOR
HOT
MOTOR STOP
ERROR
HARDWARE
ERROR DRIVE
DeviceNet Init
Parameter
CAN_BUS_OFF
RX_QUEUE_
OVERRUN
TX_QUEUE_
OVERRUN
CAN_CONTROLLER
_QUEUE_OVERRUN
DUP_MAC_ERROR
DN_RESET
BUS_SENSE_
ERROR
*)
Número de fallo en la memoria de diagnosis, véase la sección 6.4.2.
Tab. 6/6: Mensajes de error
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
Posible causa y solución
Temperatura del motor lineal > 75 °C.
Comprobar que se cumplen todos los valores
·
límite y que la mecánica está en buen estado,
p. ej., rigidez.
Reducir la temperatura ambiente.
·
Mejorar la disipación del calor.
·
El procedimiento de posicionado se ha interrumpido
en el panel de control con EMERG.STOP (tecla <Menu>).
Validar el error.
·
Rotura de cable en el sensor de temperatura.
Póngase en contacto con la asistencia técnica de
·
Festo.
Configuración incorrecta de los parámetros de bus
El controlador CAN ha detectado un bus
desconectado.
Se han recibido más PDO de los que pueden ser
procesados (error Stack)
No se han podido enviar todos los telegramas PDO
necesarios: ¿carga de bus excesiva? (error Stack)
Error de controlador CAN
Se ha detectado doble MAC ID
Se ha restablecido DeviceNet.
Alimentación del bus deficiente.
*)
PNU
Nº fallo
PNU 205
101
0x0010
PNU 205
106
0x2000
PNU 205
107
0x0008
PNU 207
121
0x0001
PNU 207
122
0x0010
PNU 207
123
0x0004
PNU 207
0x0008
PNU 207
0x0020
PNU 207
124
0x0002
PNU 207
0x0040
PNU 207
122
0x0080
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