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5. Puesta a punto
Cuadro general de parámetros para la utilización de un freno/unidad de bloqueo
Parámetro / Descripción
Out1: aplicación
Valor = 1: Out1 es la salida de freno definida.
Out2: aplicación
Valor = 1: Out2 es la salida de freno definida.
Retardo de conexión
Tiempo en [ms] que transcurre entre la activación de la habilitación
(ENABLE = 1) o una señal START (en el caso de un freno automático
activado) y el inicio de un movimiento de posicionado. Durante este tiempo,
el freno puede abrirse por completo.
Valores: 0 ... 500 ms
Retardo de desconexión
Tiempo en [ms] que transcurre entre la retirada de la habilitación
(ENABLE = 0) o finalizado el tiempo de activación del freno automático y
la desconexión del paso de salida del SFC−LACI. Durante este tiempo, el
SFC−LACI regula la posición y el freno puede cerrarse por completo.
Valores: 0 ... 500 ms
Tiempo de activación del freno automático
Tiempo en [s] que transcurre entre el fin de un movimiento de posicio
nado (Motion Complete") y la desactivación de la salida de freno
(siempre que no se produzca una nueva señal START durante ese
tiempo). El retardo de desconexión se activa al finalizar el tiempo de
activación.
El valor = 0 desactiva el freno automático.
Valor de la modulación por ancho de pulsos
Tiempo de utilización durante un periodo. Véase la Fig. 5/9.
Valores: 1 ... 100 %
El valor = 0 desactiva la modulación por ancho de pulsos.
Visualización del estado del freno
Bit 0 = 1/0: la salida de freno configurada está activada/no activada.
Tab. 5/22: Parámetros para la utilización de un freno/unidad de bloqueo
5−86
PNU
FCT
CI
1240 x
2421/01h
1250 x
2422/01h
1310 x
6510/17h
1311 x
6510/18h
1312 x
6510/19h
1259 x
2422/09h
304
x
60FE/01h
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
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