Festo SFC-LACI-DN Serie Manual Del Usaurio página 168

5. Puesta a punto
1
Número de registro
nominal
Datos de salida 0
1
Halt
CPOS.B0 (HALT)
0
1
Start
CPOS.B1 (START)
0
1
Confirmar parada
SPOS.B0 (HALT)
0
1
Confirmación Inicio
SPOS.B1 (ACK)
0
1
Motion Complete
SPOS.B2 (MC)
0
1
El eje se mueve
SPOS.B4 (MOV)
0
1
N° de registro real
Datos de entrada
0
1
El registro se interrumpe con HALT, el
número de registro real se mantiene,
Motion Complete" permanece
desactivado
Fig. 5/4: Diagrama de secuencia: detener registro con HALT y continuar
5−64
Detener registro con HALT y continuar
N − 1 N
1
N − 1
N
N + 1
2
2
Un flanco ascendente en START inicia
de nuevo el registro N, se activa
Confirmar parada"
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH