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5. Puesta a punto
1
Preparado para
teach−in
2
Valor transferido
Fig. 5/2: Handshake con teach−in
Resumen de los parámetros involucrados (ver secciones B.4.7 y B.4.8)
Parámetros
involucrados
involucrados
Inicio (FHPP)
Mensaje de respuesta
(FHPP)
Condición previa
1)
La función teach−in está permitida en la Festo Configuration Tool con unas funciones especiales.
Tab. 5/15: Parámetros involucrados en el teach−in
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
3. La programación tipo teach−in se realiza a través del
handshake de los bits en los bytes de control y estado de
FHPP CPOS/SPOS:
Programar valor
por teach−in
CPOS.B5
Confirmación
SPOS.B3
El actuador no debe hallarse inmovilizado para la programa
ción teach−in. Sin embargo, una velocidad de 1 m/s significa
que la posición actual cambia 1 mm cada milisegundo.
Con los tiempos de ciclo usuales del PLC + bus de campo +
controlador del motor habrá imprecisiones de varios milíme
tros incluso a una velocidad de sólo 100 mm/s.
Descripción
Destino programado
Número de registro
CPOS.B5 = flanco descendente: Programar valor por teach−in
SPOS.B3 = 1: valor transferido
Control de dispositivo mediante PLC / bus de campo
Controlador en estado Funcionamiento habilitado"
1
0
1
0
1
FCT
1)
1)
2
PNU
CI
520
21FCh
400
2033h
5−61
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