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B. Parametrización a traves de bus de campo
Extended Device Errors A
PNU
Descripción
CI
DeviceNet
Extended Device Errors B
PNU
Descripción
CI
DeviceNet
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
207
Leer o borrar los fallos activos.
Hallará las explicaciones sobre los mensajes de errores en el capítulo 6.3
Diagnosis.
Si se escribe <0>:
se borran todos los mensajes de error
(en 2FF1h, 2FFAh, 2FFBh y 2FFCh)
Lectura:
Bit 0 = 1:
Fallo del bus de campo (configuración de los parámetros)
Bit 1 = 1:
Se ha detectado doble dirección MAC
Bit 2 = 1:
Receive−Queue Overrun
Bit 3 = 1:
Transmit−Queue Overrun
Bit 4 = 1:
CAN−Bus off, fallo de todo el bus
Bit 5 = 1:
CAN−Controller Queue−Overrun
Bit 6 = 0:
DeviceNet restablecido
Bit 7 = 0:
Alimentación del bus deficiente
2FFAh
00h
C: 108
A: 10
208
Leer o borrar los fallos activos.
Hallará las explicaciones sobre los mensajes de errores en el capítulo 6.3
Diagnosis.
Si se escribe <0>:
se borran todos los mensajes de error
(en 2FF1h, 2FFAh, 2FFBh y 2FFCh).
Lectura:
Bit 0:
ERROR INTERPOLATION CYCLE TIME (en FHPP Continuous Mode:
falta especificación de posición, falta bit inversor)
Bit 1:
OVERCURRENT POWER STAGE
Bit 2:
LIMIT SWITCH ACTIVATED
Bit 3:
BLOCK DURING JOG MODE
2FFBh
00h
C: 108
A: 11
uint16
uint16
I: 1
uint16
uint16
uint16
I: 1
uint16
rw
rw
rw
rw
rw
rw
B−53
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