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6. Diagnosis e indicación de errores
Error
COMMUTATION
POINT ERROR
*)
Número de fallo en la memoria de diagnosis, véase la sección 6.4.2.
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
Posible causa y solución
Punto de conmutación no válido.
Posibles causas y soluciones:
El actuador está bloqueado: asegurar la movilidad.
Carga demasiado elevada no permitida: reducir la
carga.
Parámetro de regulación ajustado incorrectamente:
determinar y ajustar correctamente el parámetro de
regulación. Si es necesario, ejecutar una búsqueda
del punto de conmutación sin carga (desacople la
carga, ajuste correctamente la masa de la
herramienta y la masa adicional), iniciar el eje,
acoplar la carga (ajustar correctamente la masa de
la herramienta y la masa adicional), determinar el
nuevo parámetro de regulación (véase la ayuda del
FCT para parametrizar el regulador), cambiar la
parametrización del actuador y reiniciar la
búsqueda del punto de conmutación con los
parámetros nuevos de regulación.
El actuador se detiene directamente en un tope
final duro. Por eso, en dirección al tope final no son
posibles los movimientos vibratorios. Éstos son
necesarios para la búsqueda del punto de
conmutación: configurar la posición final
flexible/suave (p. ej., con topes de goma).
El eje no está fijado de forma suficientemente
rígida: hacer que la fijación sea más rígida.
Carga útil no fijada al eje de forma suficientemente
rígida: hacer que el acoplamiento sea más rígido.
La carga útil es oscilante: hacer que la carga sea
más rígida; modificar la frecuencia propia de la
carga.
Si se montan varios actuadores en un sistema osci
lante: realizar búsqueda de puntos de conmutación
uno tras otro (véase PNU 1072/2051h).
Contacte con la asistencia técnica de Festo si las
medidas indicadas no dan el resultado esperado.
*)
PNU
Nº fallo
PNU 205
41
0x8000
6−11
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