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5. Puesta a punto
Parámetro/descripción
Out2: aplicación
Valor
Out2 se utiliza para:
0
Sin función
1
Salida de freno (véase sección 5.7.11)
2
Indicación de señal digital (véase el FCT)
3
Output/Compare" (véase el FCT)
Out2: condiciones de activación
Valor
La salida se activa dependiendo de:
1
Comparación de la posición
2
Comparación de la fuerza
3
Comparación de la velocidad
4
Comparación del número del registro
10h
Listo
11h
Motion Complete
12h
Error
13h
Sample in (entrada de sample)
14h
(Reservado)
15h
ON (al activar este bit se activa inmediatamente la salida)
Out2: condiciones de desactivación (retardo: véase 2422/08h)
Valor
La salida se desactiva dependiendo de:
1
Comparación de la posición + retardo
2
Comparación de la fuerza + retardo
3
Comparación de la velocidad + retardo
4
Comparación del número del registro + retardo
10h
Listo + retardo
11h
Motion Complete + retardo
12h
Error + retardo
13h
Sample in + retardo
14h
Retardo
15h
OFF (al activar este bit se desactiva inmediatamente la salida)
Out2: valor para la condición de activación
El valor guardado en el que, al alcanzarse, se considera cumplida la
condición de comparación conforme a 2422/02h.
En la comparación del número del registro: número de bit Z número de
registro: Bit 1 = registro 1 (bit 0: no debe utilizarse).
Ejemplo: 0x6 = la condición se cumple en los registros 1 y 2 y la salida
se activa
Out2: valor para la condición de desactivación
Como arriba, pero para la condición de desactivación conforme a
2422/03h
5−90
PNU
FCT
CI
1250 x
2422/01h
1251 x
2422/02h
1252 x
2422/03h
1253 x
2422/04h
1254 x
2422/05h
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
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