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B. Información suplementario
Jerk Deceleration
PNU
Descripción
Record 0
(registro de
(registro de
posicionado 0) No utilizar (recorrido de referencia)
Record ...
(registro de
(registro de
posicionado ...) Sacudida al frenar con registro de posicionado 1 ... 30
Record 31
(registro de
(registro de
posicionado 31) Sacudida al frenar con registro de posicionado 31
Jog Mode
(operación por ac
(operación por ac
tuación secuencial) Sacudida al frenar en operación por actuación secuencial
CI
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
417
1 ... 33
d
Sacudida al decelerar en [Incrementos/s
El cálculo interno se realiza con
417
1
417
...
417
32 (20h)
417
33 (21h)
21E1h
01h ... 21h
Subíndice 21E1/22h: } PNU 547 (sacudida al frenar en modo directo)
Importante: el objeto CI 20E0h/0Bh está previsto para el acceso vía CI.
0 ... 33
uint32
d
3
]
1
/
del valor
10
0
...
31 (1Fh)
32 (20h)
uint32
rw
rw
B−61
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