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B. Información suplementario
Work Load
PNU
Descripción
Record 0
(registro de
(registro de
posicionado 0) No utilizar (recorrido de referencia)
Record ...
(registro de
(registro de
posicionado ...) Masa adicional con el registro de posicionado 1 ... 30
Record 31
(registro de
(registro de
posicionado 31) Masa adicional con el registro de posicionado 31
Jog Mode
(operación por ac
(operación por ac
tuación secuencial) Masa adicional en operación por actuación secuencial
CI
B−58
410
1 ... 33
d
Masa adicional: masa en [g] de la pieza a mecanizar transportada en un registro
de posicionado.
Importante: la masa de una herramienta fijada en el vástago (o en la placa frontal)
del actuador que permanece igual en todos los registros de posicionado se
registra en el objeto 6510/51h.
410
1
410
...
410
32 (20h)
410
33 (21h)
20E8h
01h ... 21h
Subíndice 20E8/22h: } PNU 544 (masa adicional en modo directo)
Importante: el objeto CI 20E0h/06h está previsto para el acceso vía CI.
0 ... 32
uint32
d
0
...
31 (1Fh)
32 (20h)
uint32
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
rw
rw
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