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5. Puesta a punto
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
Secuencia de la especificación de una fuerza
Nota sobre el modo de fuerza
El control de la fuerza del motor se efectúa indirectamente
a través del control de la corriente. Todos los datos rela
tivos a fuerzas se refieren a la fuerza nominal del motor
(relativa a la corriente nominal del motor). La fuerza real en
el eje se deberá determinar/comprobar y ajustar con sis
temas de medición externos durante la puesta a punto.
El modo de fuerza se prepara con la conmutación del modo
de control. Durante este proceso, el actuador permanece
parado en la posición regulada. En este modo de regulación,
la señal MC (Motion Complete) se utiliza en el sentido de
valor de fuerza nominal alcanzado".
Tras la especificación del valor nominal se estructura con la
señal de arranque (bit START) en la dirección del signo del
valor nominal. La velocidad se delimita al valor del parámetro
Limitación de velocidad". Al alcanzar esta velocidad, el bit
Límite de velocidad alcanzado" se establece en el byte de
estado SDIR.
Al alcanzar el valor nominal considerando el margen de
destino y el margen de tiempo, se establece la señal MC.
La fuerza sigue siendo controlada.
Si se sobrepasa el recorrido ajustado en la supervisión de
recorrido/carrera (relativo a la posición inicial), el bit Límite
de carrera alcanzado" se establece en el byte de estado
SDIR. El actuador se decelera con la rampa de parada de
emergencia, se para en la posición actual regulada y se
establece la señal MC.
El valor nominal de fuerza mínimo permitido es el 30 % de la
fuerza nominal. Los valores inferiores serán aumentados
hasta el 30 %.
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