Festo SFC-LACI Serie Manual De Instrucciones página 99

5. Puesta a punto
5.6 Perfil Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
5.6.1 Modos de funcionamiento FHPP
5.6.2 Estructura de los datos E/S cíclicos (FHPP−estándar)
5.6.3 Descripción de los datos E/S (selección del registro)
5.6.4 Descripción de los datos E/S (modo directo)
5.6.5 Descripción de los bytes de control CCON, CPOS, CDIR
5.6.6 Descripción de los bytes de estado SCON, SPOS, SDIR (RSB)
5.6.7 Ejemplos de bytes de estado y de control
5.7 Funciones del actuador
5.7.1 Recorrido de referencia
5.7.2 Operación por actuación secuencial
5.7.3 Teach−in (autoprogramación) a través del bus de campo
5.7.4 Selección de registro: Ejecutar registro
5.7.5 Selección de registro: Conmutación progresiva de registros
5.7.6 Modo directo: Especificación de una posición o fuerza
5.7.7 Modo directo: Especificación continua del valor nominal (Continuous
Mode)
5.7.8 Supervisión de detención
5.7.9 Aplicación del Enable por hardware
5.7.10 Aplicación de las salidas digitales locales
5.7.11 Si se utiliza un freno/unidad de bloqueo
5.7.12 Muestreo de posiciones (medición flotante)
5.8 Indicaciones para el funcionamiento
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
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