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B. Información suplementario
Position Window Time
PNU
Descripción
Record 0
(registro de
(registro de
posicionado 0) No utilizar (recorrido de referencia)
Record ...
(registro de
(registro de
posicionado ...) Tiempo de amortiguación para registro de posicionado 1 ... 30
Record 31
(registro de
(registro de
posicionado 31) Tiempo de amortiguación para registro de posicionado 31
Jog Mode
(operación por ac
(operación por ac
tuación secuencial) Tiempo de amortiguación en operación por actuación secuencial
CI
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
415
1 ... 33
d
Tiempo de amortiguación en milisegundos [ms]
Si la posición real ha estado en el margen de posición de destino por este
tiempo, el bit Motion Complete" se activa en la palabra de estado.
También llamado tiempo de ajuste"
Margen de valores: 1 ... 60000 ms
Predeterminado: 10 ms
415
1
415
...
415
32 (20h)
415
33 (21h)
20E6h
01h ... 21h
Subíndice 20E6/22h: } PNU 1023 (tiempo de amortiguación al posicionar en
modo directo)
Importante: el objeto CI 20E0h/07h está previsto para el acceso vía CI.
6068h contiene el tiempo de amortiguación del registro activo correspondiente
0 ... 32
uint16
d
0
...
31 (1Fh)
32 (20h)
uint16
rw
rw
B−59
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