Publicidad
5. Puesta a punto
1
Velocidad baja fase 1
(movimiento lento)
2
Velocidad para fase 2
(movimiento rápido)
3
Aceleración/
deceleración
4
Duración de la fase 1
Fig. 5/4: Diagrama de secuencia para el modo Jog
Resumen de los parámetros involucrados (ver sección B.3.8)
Parámetros
involucrados
involucrados
Inicio (FHPP)
Mensaje de respuesta
(FHPP)
Requisitos previos
Tab. 5/16: Parámetros involucrados en el modo Jog
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
Velocidad v(t)
CPOS.B3 o
1
CPOS.B4
(Jogging
positivo/
0
negativo)
Descripción
Velocidad fase 2 2
Aceleración o deceleración 3
Duración de la fase 1 4
CPOS.B3 = 1: Jog positivo (hacia delante)
CPOS.B4 = 1: Jog negativo (hacia atrás)
SPOS.B4 = 1: el actuador se mueve
SPOS.B2 = 0: Motion Complete
Control de dispositivo mediante PLC / bus de campo
Controlador en estado operation enabled"
2
3
1
4
FCT
x
x
x
3
t [s]
PNU
CI
531
20ED/21h
532
20EE/21h
534
20E9/21h
5−65
Publicidad
Capítulos
