Publicidad
B. Información suplementario
B−4
Notas sobre la representación de la máquina de estado
La transición T3 cambia a estado S4, que a su vez contiene su
propia sub−status machine, los estados de la cual están
marcados con SAx" y cuyas transiciones están marcadas
con TAx". Esto también permite utilizar un esquema
sustitutivo en el que se suprimen los estados internos SAx.
Desconectar
S1 Controlador
conectado
T1
S2
Actuador
bloqueado
T2
T5
S3
Actuador
desbloqueado
T6
T3
T4
Funcionamiento
S4
desbloqueado
Fig. B/2: Esquema sustitutivo de la máquina de estado
Las transiciones T4, T6 y T7* se ejecutan desde cualquier
subestado SAx y, automáticamente, adoptan una prioridad
superior a la de cualquier transición TAx. Tal estructura es
una simplificación. Por ello no es necesario definir cada
estado SAx como transición separada según S3 para la
reacción ante STOP (S3: el actuador está controlado).
Reacción ante fallos
T7 (Fault recognized") tiene la prioridad máxima y por ello
recibe el asterisco *".
T7 se ejecuta desde S5 y S6, si se produce un fallo con una
prioridad más alta. Gracias a ello, un fallo grave puede
suprimir a un fallo simple.
Desconexión de todos los estados
T7*
S5
Reacción
S5
a un fallo
T8
T9
S6
Fallo
T10
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
T11
Publicidad
Capítulos
