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B. Información suplementario
Record Number FHPP
PNU
Descripción
Record Number
(número de
(número de
registro) Indicador de registro para posicionado y programación tipo teach−in.
Active Record
(registro activo)
(registro activo)
Record Status Byte
(byte de estado de
(byte de estado de
registro) Contiene el byte 4 de estado de FHPP con información sobre la conmutación
CI
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
Indicador de registro:
Mediante PNU 400 se selecciona el registro activo para
posicionado o teach−in.
400
1 ... 3
Número de registro FHPP
400
1
También es válido si el actuador no se encuentra en el modo de selección de
registro (p. ej. en teach−in). En modo selección de registro, este parámetro es
transferido a los datos cíclicos de E/S.
Margen de valores: 0 ... 34 (0x00 ... 0x22)
Valores:
0 (0x00):
recorrido de referencia (registro de posicionado 0)
1 (0x01):
registro de posicionado 1
2 (0x02):
registro de posicionado 2
...:
registro de posicionado ...
31 (0x1F):
registro de posicionado 31
32 (0x20):
operación por actuación secuencial
33 (0x21):
modo directo
34 (0x22):
registro de posición FCT
400
2
El número del registro activo. Relevante para la conmutación progresiva de
registros.
400
3
progresiva de registros (ver sección 5.6.3)
2033h
01h ... 03h
Importante: para el acceso vía CI está previsto el objeto 2032h.
0 ... 2
uint8
0
1
2
uint8
r(w)
rw
r
r
r(w)
B−49
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