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5. Puesta a punto
1
Número de registro
nominal
Datos de salida
0
1
Parada
CPOS.B0 (HALT)
0
1
Start
CPOS.B1 (START)
0
1
Confirmar parada
SPOS.B0 (HALT)
0
1
Confirmación Inicio
SPOS.B1 (ACK)
0
1
Motion Complete
SPOS.B2 (MC)
0
1
El eje se mueve
SPOS.B4 (MOV)
0
1
N° de registro
actual
Datos de entrada
0
1
El registro se interrumpe con HALT, el
número actual del registro es retenido,
Motion Complete" permanece
desactivado
Fig. 5/7: Interrumpir un diagrama de secuencia con HALT y continuar
5−70
Detener un registro con HALT y continuar
N − 1
N
1
N − 1
N
N + 1
2
2
Un flanco ascendente en START inicia
de nuevo el registro N, Confirmar
parada"
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
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