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5. Puesta a punto
Resumen de los parámetros involucrados (ver sección B.3.8)
Parámetros
involucrados
involucrados
Inicio (FHPP)
Mensaje de respuesta
(FHPP)
Condición previa
Tab. 5/22: Parámetros involucrados en la especificación de valor nominal continua
5−80
La especificación continua del valor nominal se puede utilizar
para el recorrido de plantillas u otros segmentos de
trayectoria o para acoplar ejes (aplicaciones de varios ejes).
Descripción
Intervalo de especificación (tiempo de interpola
ción), es decir, retícula de tiempo en la que el
control de nivel superior envía valores nominales
de posición
CDIR.B3 CONT
= 1
CPOS.B1 START = flanco positivo, debe permanecer activo mientras que
la especificación de valor nominal esté activa
CDIR.B4 CONTT = 0 <=> 1 (Toggle−Bit")
CCON.B1 STOP detiene la especificación de valor nominal.
CPOS.B0 HALT no tiene función de parada intermedia, sino que reacciona
como el bit CCON.B1 STOP.
Con el flanco negativo de CPOS.B1 START también finaliza la especificación
de valor nominal.
SDIR.B3 CONT = 1
Control de dispositivo mediante PLC / bus de campo
Controlador en estado operation enabled"
FCT
PNU
570
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
CI
20B6h
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