Festo SFC-LACI Serie Manual De Instrucciones página 43

1. Resumen del sistema
Control secuencial/datos de proceso
DPV0
(canal de datos cíclico)
8 bytes E/S
FHPP estándar
SPOS/CPOS
SCON/CCON ...CON.B6/B7
Selección de registro
...
1
...
2
...
n
...
Modo de posicionado
Fig. 1/3: Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
(canal de datos cíclico)
2 x 8 bytes E/S
FHPP estándar
Tarea directa
SDIR/CDIR ...DIR.B1/B2
Modo de posicionado
SFC... .gsd
Parametrización/datos de servicio
DPV0
+ FHPP−FPC
PNU SI
100
...
...
1043
Modo de fuerza
DPV1
(canal de datos acíclico)
DPV1
PROFIdrive V3.1
Parameter Channel
1−21