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B. Información suplementario
Device Errors
PNU
Descripción
CI
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
205
Leer o borrar los mensajes de error activos.
Hallará las explicaciones sobre los mensajes de errores en la sección 6.3
Diagnosis.
Si se escribe <0>:
se borran todos los mensajes de error
(en 2FF1h, 2FFAh, 2FFBh y 2FFCh)
Lectura:
Bit 0 (0x1):
HARDWARE ERROR SFC−LACI
Bit 1 (0x2):
CAN COMMUNICATION ERROR
Bit 2 (0x4):
ELGO SENSOR/COMMUNICATION ERROR
Bit 3 (0x8):
HARDWARE ERROR DRIVE
Bit 4 (0x10):
ERROR MOTOR HOT
Bit 5 (0x20):
ERROR SFC−LACI HOT
Bit 6 (0x40):
DIGITAL POWER DOWN
Bit 7 (0x80):
LOAD POWER DOWN
Bit 8 (0x100):
HOMING ERROR
Bit 9 (0x200):
PLEASE ENFORCE HOMING RUN
Bit 10 (0x400):
POSITION ERROR (error de seguimiento)
Bit 11 (0x800):
TARGET POSITION OUT OF LIMIT
2
Bit 12 (0x1000):
I
Bit 13 (0x2000):
MOTOR STOP ERROR
Bit 14 (0x4000):
POSITION PLAUSIBILITY ERROR
Bit 15 (0x8000):
COMMUTATION POINT ERROR
2FF1h
00h
uint16
t−ERROR
uint16
rw
rw
B−37
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