Festo SFC-LACI Serie Manual De Instrucciones página 342

B. Información suplementario
Acceleration
(aceleración) (aceleración)
Jerk Acc.
(sacudida) (sacudida)
Work Load
(Masa de la pieza) (Masa de la pieza)
Damping Time
(Tiempo de (Tiempo de
amortiguación) Tiempo de amortiguación en milisegundos [ms].
Record Delay
(tiempo de espera) (tiempo de espera)
Following Record
(registro siguiente) (registro siguiente)
Deceleration
(deceleración) (deceleración)
Jerk Dec.
(sacudida) (sacudida)
B−118
20E0h 04h
Aceleración en [Incrementos/s
20E0h 05h
Sacudida al acelerar en [Incrementos/s
20E0h 06h
Masa de una pieza en [g] para un registro de posicionado
Corresponde a 20E8h
20E0h 07h
Si la posición real ha estado en el margen de posición de destino por este
tiempo, el bit Motion Complete" se activa en la palabra de estado.
Valores: 1 ... 60000 ms
Corresponde a 20E6h
20E0h 08h
Con conmutación progresiva de registros (= encadenamiento de registros):
tiempo entre Motion Complete" de un registro con conmutación progresiva y
el inicio del siguiente registro de posicionado.
Margen de valores: 1 ... 60000 ms
Corresponde a 20E4h
20E0h 09h
El registro de posicionado que sigue a un registro de posicionado con condición
de conmutación progresiva = 1
Valores: 1 ... 31
Corresponde a 20E5h
20E0h 0Ah
Valor nominal para la deceleración en [Incrementos/s
El valor sólo es válido para el posicionamiento y se ignora en el modo de fuerza.
Corresponde a 20EFh
20E0h 0Bh
Sacudida al decelerar en [Incrementos/s
Corresponde a 21E1h
int32
2
] (corresponde a 6083h y 20EEh)
uint32
3
]. Corresponde a 20E7h
uint32
uint16
int32
uint8
int32
uint32
3
]
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
2
].