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B. Información suplementario
Max. Velocity
PNU
Descripción
CI
Max. Acceleration
PNU
Descripción
CI
Motion Profile Type
PNU
Descripción
CI
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
502
Velocidad máx. permitida en [Inc/s]
607Fh
00h
503
Aceleración/deceleración máx. permitida en [Inc/s
60C5h
00h
506
Perfil de rampa
Fijo = −1 (rampa lineal)
6086h
00h
uint32
uint32
uint32
2
]
uint32
int16
int16
r
r
r
r
r
r
B−63
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