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5. Puesta a punto
Asignación de los bytes de control (resumen)
CCON
B7
OPM2
Selección del modo
de funcionamiento
B7
CPOS
B7
CDIR
FUNC
(sólo
(sólo
modo
directo)
: Reservado; (F): sensible a flanco
Asignación de los bytes de estado (resumen)
SCON
B7
OPM2
Mensaje respuesta
modo de funciona
miento
B7
SPOS
REF
Eje refe
renciado
B7
SDIR
FUNC
(sólo
(sólo
modo
directo)
: reservado
5−38
B6
B5
OPM1
LOCK
Bloquear
el acceso
HMI
B6
B5
CLEAR
TEACH
Borrar
Program.
recorr.
teach−in
restante
del valor
B6
B5
FAST
XLIM
Desact.
límite
carrera
B6
B5
OPM1
HMI
Control de
nivel
superior
B6
B5
STILL
DEV
Supervi
Error de
sión
segui
inactiva
miento
B6
B5
FAST
XLIM
Límite de
carrera
alcanzado
B4
B3 (F)
RESET
Eliminar
los fallos
B4
B3
JOGN
JOGP
Jog
Jog
negativo
positivo
B4
B3
CONTT
CONT
Contin.
Conti
mode
nuous
toggle
mode
B4
B3
24VL
FAULT
Tensión
Errores
de carga
aplicada
B4
B3
MOV
TEACH
El eje se
Confirm.
mueve
program.
tipo
teach−in o
muestreo
B4
B3
VLIM
CONT
Limite
velocidad
alcanzado
B2
B1
BRAKE
STOP
Unidad de
Parada
bloqueo
B2 (F)
B1 (F)
HOM
START
Inicio del
Iniciar
recorrido
tarea po
de refer.
sicionado
B2
B1
COM2
COM1
Modo de control
(posición, fuerza, ...)
B2
B1
WARN
OPEN
Adver
Funcion.
tencia
habili
tado
B2
B1
MC
ACK
Motion
Confir
Complete
mación
Inicio
B2
B1
COM2
COM1
Mensaje de respuesta
modo de regulación
(posición, fuerza, ...)
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
B0
ENABLE
Desblo
quear
actuador
B0
HALT
Parada
B0
ABS
Absoluto
/ relativo
B0
ENABLED
Habilitar
actuador
B0
HALT
Parada
B0
ABS
Absoluto
/ relativo
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