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5. Puesta a punto
5−58
Descripción de modo directo modo de posicionado
(paso 6.1 ... 6.4 secuencia limitada)
Cuando se ha creado la disponibilidad para funcionar y se ha
realizado el recorrido de referencia, debe preseleccionarse
una posición nominal.
6.1
La posición nominal en incrementos se transmite en los
bytes 5 ... 8 de la palabra de salida.
La velocidad nominal es transferida en % de la
velocidad base en el byte 3 (0 = no velocidad; 100 =
velocidad base).
6.2
Con CPOS.B1 START se iniciará la tarea de posicionado
preseleccionada. El arranque es confirmado con
SPOS.B1 (confirmación de inicio) mientras
CPOS.B1 START esté activo.
6.3
El movimiento del eje se muestra con SPOS.B4 MOV.
6.4
Al final de la tarea de posicionado, se activa SPOS.B2
MC (Motion Complete).
Si hay fallos durante el posicionado:
} Tratamiento de errores: ver ejemplo 3, Tab. 5/9
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
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