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5. Puesta a punto
CPOS
Byte de control 2 (CPOS)
Bit
Español
B0
Parada
HALT
B1
Inicio de tarea
START
de posicionado
B2
Inicio del
HOM
recorrido de
referencia
B3
Jog positivo
JOGP
B4
Jog negativo
JOGN
B5
Programación
TEACH
tipo teach−in
del valor
B6
Borrar recorr.
CLEAR
restante
B7
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
El byte de control 2 (CPOS) controla las secuencias de
posicionado en cuanto se habilita el actuador.
Inglés
Descripción
Parada
= 1: HALT no está activa
= 0: HALT activada. El eje se detiene con una rampa de
frenado definida, la tarea de posicionado
permanece activa (con B6 puede eliminarse el
recorrido remanente).
Start
Con un flanco ascendente los valores nominales
Positioning
actuales serán transferidos y empezará el posicionado
Task
(registro 0 = recorrido de referencia).
Start Homing
Con un flanco ascendente se inicia el recorrido de
referencia con los parámetros ajustados.
Jog positive
El actuador se mueve a la velocidad especificada en el
sentido de valores actuales mayores, mientras el bit
esté activo. El movimiento empieza con un flanco
ascendente y termina con un flanco descendente.
Jog negative
El actuador se desplaza hacia valores reales menores,
bit 3.
Teach Actual
Con un flanco descendente, el valor real actual de la
Value
posición se transfiere al valor nominal del registro de la
tarea de posicionado actualmente direccionada,
ver sección 5.7.3.
El destino de teach−in está definido con PNU 520.
Clear
En el estado HALT", un flanco ascendente borra la
Remaining
tarea de posicionado y transfiere el estado Ready".
Path
Reservado, debe ser 0.
5−43
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