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B. Información suplementario
Jerk Acceleration
PNU
Descripción
Record 0
(registro de
(registro de
posicionado 0) No utilizar (recorrido de referencia)
Record ...
(registro de
(registro de
posicionado ...) Sacudida en registro de posicionado 1 ... 30
Record 31
(registro de
(registro de
posicionado 31) Sacudida en registro de posicionado 31
Jog Mode
(operación por ac
(operación por ac
tuación secuencial) Sacudida en modo de operación por actuación secuencial
CI
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
409
1 ... 33
d
Sacudida al acelerar en [Incrementos/s
El cálculo interno se realiza con
409
1
409
...
409
32 (20h)
409
33 (21h)
20E7h
01h ... 21h
Subíndice 20E7/22h: } PNU 543 (sacudida en modo directo)
Importante: el objeto CI 20E0h/05h está previsto para acceso vía CI.
0 ... 32
uint32
d
3
]
1
/
del valor
10
0
...
31 (1Fh)
32 (20h)
uint32
rw
rw
B−57
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Capítulos
