Sistema De Medida De Los Módulos Giratorios; Tab. B/8: Sistema De Referencia De Medida Del Módulo Giratorio - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

B. Principios básicos de regulación
Sistema de medida de los módulos giratorios
PZ
SR
CZ/AZ
SZ Punto cero del sensor/sistema de medición del recorrido
(Sensor Zero Point)
CZ Punto cero del cilindro (Cylinder Zero Point, tope)
AZ Punto cero del eje (Axis Zero Point)
PZ Punto cero del proyecto (Project Zero Point)
LSE Posición final por software inferior (Lower Software End
Position)
USE Posición final por software superior (Upper Software End
Position)
TP, AP Posición de destino/real (Target Position, Actual Position)
SR Reserva de carrera (Stroke reserve, en DSMI 5°)
Tab. B/8: Sistema de referencia de medida del módulo giratorio
B−10
3
2
e
1
c
LSE
b
d
a'
Posiciones cada vez
mayores, desplazamiento
positivo", desplazamiento
a la derecha"
SZ
TP/AP
USE
SR
a' Offset del punto cero del eje
(distancia AZ SZ, Despla
zamiento de montaje") zamiento de montaje")
b Offset del punto cero del
proyecto
c Offset de pos. destino/real
d, e Offset de las posiciones fina
les por software
1
Carrera útil
2
Carrera de trabajo
3
Carrera nominal
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH