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1 Seguridad
1.3.4. PELIGRO: ¡La primera prueba de funcionamiento puede causar lesiones o daños!
1.3.4. PELIGRO: ¡La primera prueba de funcionamiento puede causar lesiones o
daños!
Descripción
Dado que la realización de una actividad de servicio requiere con frecuencia el desmontaje
del robot, hay varios riesgos para la seguridad que deben tenerse en cuenta antes de la primera
prueba de funcionamiento.
Eliminación
Siga el procedimiento indicado a continuación al realizar la primera prueba de
funcionamiento después de una actividad de servicio, por ejemplo reparación, instalación o
mantenimiento.
Riesgos de colisión
¡CUIDADO!
¡Al programar los movimientos del manipulador, compruebe siempre los posibles riesgos de
colisión antes del primer ciclo de pruebas!
30
Acción
1. ¡Retire todas las herramientas de servicio y otros objetos ajenos tanto del robot como
de su área de trabajo!
2. ¡Instale correctamente todo el equipo de seguridad!
3. ¡Asegúrese de que todo el personal se encuentre a una distancia segura del robot, es
decir, fuera de su alcance, detrás de las vallas de seguridad, etc.!
4. ¡Preste una atención especial al funcionamiento de la pieza en la que se haya realizado
el servicio técnico anteriormente!
3HAC030005-005 Revisión: C
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