Descripción De Los Bytes De Control; Byte De Control 1 (Ccon) - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

1. Datos E/S y control secuencial
1.5 Descripción de los bytes de control

1.5.1 Byte de control 1 (CCON)

Byte de control 1 (CCON)
Bit ES
B0 Desbloquear
ENABLE actuador
B1
Parada
STOP
B2 Soltar freno
BRAKE
B3 Validar fallo
RESET
B4 –
–
B5 Bloquear
LOCK acceso de soft-
ware
Selección del
B6
modo de fun-
OPM1
cionamiento
B7
FHPP
OPM2
1-12
EN Descripción
Drive Enable = 1: Desbloquear actuador (regulador).
= 0: Actuador (regulador) bloqueado.
Stop
= 1: Funcionamiento desbloqueado.
= 0: STOP activo (cancelar rampa de emergencia +
Open Brake = 1: Soltar freno.
= 0: Activar freno.
Nota: sólo es posible soltar el freno cuando el regulador
está bloqueado. En cuanto el regulador está desblo-
queado, éste tiene prioridad sobre el control del freno.
Reset Fault Con un flanco ascendente, el fallo activo se valida y el valor
del fallo se borra.
– Reservado; debe ser 0.
Software Controla el acceso a la interfaz de diagnóstico local (inte-
Access Locked grada) del controlador.
= 1: El software sólo debe vigilar el controlador; el mando
= 0: El software puede asumir el mando del equipo (para
Select Bit 7 6
Operating Mode 0 0
0 1
1 0
1 1
CCON controla los estados en todos los modos de funciona-
miento FHPP. Para más información, véase la descripción de
las funciones de actuadores, capítulo 3.
Los errores se borrarán.
tarea de posicionado). El actuador se para con la
rampa máxima de frenado y la tarea de posicionado
se repone.
del equipo (HMI control) no puede ser asumido por el
software.
modificar parámetros o para controlar entradas).
Modo de funcionamiento
Selección de registro
Tarea directa
Reservado
Reservado
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b