Descripción De Los Bytes De Control - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio

8 Datos I/O y control secuencial
8.4 Descripción de los bytes de control
8.4.1 Byte de control 1 (CCON)
Byte de control 1 (CCON)
Bit ES
B0 Desbloquear
ENABLE actuador
B1 Parada
STOP
B2
Soltar freno.
BRAKE
B3 Eliminar los
RESET fallos.
B4
–
–
B5
Bloquear el ac-
LOCK ceso FCT
B6
Selección del
OPM1 modo de fun-
B7 cionamiento
OPM2
Tab. 8.4 Byte de control 1
CCON controla los estados en todos los modos de funcionamiento FHPP. Para más información
cripción de las funciones de actuadores, capítulo 10.
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EN Descripción
Enable Drive = 1:
= 0:
Stop = 1:
= 0:
Open BrakeB-
= 1:
rake
= 0:
Nota: solo es posible soltar el freno cuando el regulador
está bloqueado. En cuanto el regulador está desbloque-
ado, este tiene prioridad sobre el control del freno.
Reset Fault Con un flanco ascendente, se sale del fallo y se borra el
valor del fallo.
– Reservado; debe ser 0.
Lock Software
Controla el acceso a la interfaz local (integrada) de
Access parametrización del controlador.
= 1:
= 0:
Select Determinación del modo de funcionamiento FHPP
Operating N°
Mode
0
1
2
3
Desbloquear actuador (regulador)
Actuador (controlador) bloqueado.
Desbloquear funcionamiento.
STOP activo (cancelar tarea de posicionamiento +
parada con rampa de emergencia) El actuador se
para con la rampa máxima de frenado y la tarea
de posicionamiento se repone.
Liberar el freno.
Activar freno.
El software solo debe vigilar el controlador; el
mando del equipo (HMI control) no puede ser
asumido por el software.
El software puede asumir el mando del equipo
(para modificar parámetros o para controlar en-
tradas).
Bit 7 Bit 6 Modo de funcionamiento
0 0 Selección de frase
0 1 Tarea directa
1 0 Reservado
1 1 Reservado
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
Des-