Descripción De Los Bytes De Control - Festo CMM Serie Manual Del Usuario

2. Control secuencial
2.5 Descripción de los bytes de control
2.5.1 Byte de control 1 (CCON)
Byte de control 1 (CCON)
Bit ES
B0
Habilitar
accionamiento
ENABLE
B1 Parada 1
STOP
B2
Soltar freno
BRAKE
B3 Confirmar fallo Reset Fault
RESET
B4
B5 Acceso al soft
ware blo
LOCK
queado
Selección del
B6
modo de fun
OPM1
cionamiento cionamiento
B7 FHPP
OPM2
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
EN Descripción
Drive Enable
= 1: Habilitar accionamiento (regulador)
= 0: Accionamiento (regulador) bloqueado
Stop 1 = 1: Funcionamiento habilitado.
= 0: Stop 1 activo (cancelar rampa de emergencia +
Open Brake
= 1: Soltar freno
= 0: Activar freno
Importante: Sólo es posible soltar el freno cuando el
regulador está bloqueado. En cuanto el regulador está
habilitado, éste tiene prioridad sobre el control del
freno.
Con un flanco ascendente, se confirma el fallo y se
borra el valor del fallo.
Reservado; debe ser 0.
Software Controla el acceso al interface de diagnóstico local
Access Locked (integrado) del controlador.
= 1: El software sólo debe vigilar el controlador;
= 0: El software puede asumir el mando del equipo
Select Opera Bit 7 6
ting Mode 0 0
0 1 0 1
1 x
CCON controla los estados en todos los modos de funciona
miento FHPP. Para más información, véase la descripción de
las funciones del accionamiento, capítulo 3.
Los errores se borrarán.
tarea de posicionado). El accionamiento se para
con la rampa máxima de frenado y la tarea de
posicionado se repone.
el mando del equipo (HMI control) no puede ser
asumido por el software.
(para modificar parámetros o para controlar en
tradas).
Modo de funcionamiento
Selección de registros
Modo directo Modo directo
Reservado
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