YASKAWA MOTOMAN DX100 Manual Del Usuario página 101

-180 < θ T ≤180
NOTE
2.9.8 Delante/Detrás
Esto especifica donde en el centro de rotación del eje S, el centro de rotación del eje B está
localizado cuando vemos los ejes L y U desde el lado derecho. Cuando se ve desde el lado
derecho, la derecha del centro de rotación del eje S se llama frontal y la izquierda se llama posterior.
El diagrama inferior muestra el eje S en 0° y en 180°. Esta es la configuración cuando el eje L y el U
son vistos desde el lado derecho.
°
T <180
0°
-180° 180°
180 < θ T ≤ 360, -360 < θ T ≤ -180
θ T es el ángulo en donde la posición de inicio del eje T es
0°.
(S-axis 0 )
Referencia para principiantes DX100
°
T ≥ 180
0°
360°
-360°
Lado derecho
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