Operación De Máquina Bloqueada - YASKAWA MOTOMAN DX100 Manual Del Usuario

INDICACIÓN
Las operaciones de test se llevan a cabo pulsando [INTERLOCK] y [TEST START]. Por seguridad,
esas teclas sólo funcionarán mientras permanecen pulsadas.
1.) Seleccionar {JOB} en el menú principal.
2.) Pulse {JOB}.
Aparece la ventana JOB CONTENT (CONTENIDO DEL PROGRAMA) de la operación de prueba.
3.) Pulse [INTERLOCK] + [TEST START].
El manipulador pone en marcha la operación del ciclo de prueba.
Sin embargo después de empezar la operación, el movimiento continúa incluso si se libera
[INTERLOCK].
El manipulador se mueve sólo cuando estas teclas están pulsadas.
El manipulador se detiene inmediatamente cuando se deja de pulsar [TEST START].
INDICACIÓN
2.3.1.5 Operación de máquina bloqueada
Las funciones [FWD] / [BWD] o la prueba funcional pueden ser ejecutadas para chequear el estado
de la entrada o salida sin mover el manipulador al activar "MACHINE LOCK".
1.)Pulse [AREA].
2.) Seleccione {UTILITY}.
3.) Seleccione {SETUP SPECIAL RUN}.
Aparece la ventana SPECIAL TEACH (PROGRAMACIÓN ESPECIAL).
4.) Seleccione "MACHINE LOCK"
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Es posible que haya una leve diferencia entre la ruta del
movimiento para la prueba funcional y la ruta del
movimiento para la reproducción debido a un error
mecánico o un retraso del control, etc.
Siempre verifique las condiciones de seguridad antes de
INTERLOCK
pulsar [ ] + [TEST START] para poner el
manipulador en movimiento.
Referencia para principiantes DX100