YASKAWA MOTOMAN DX100 Manual Del Usuario página 259

Alarma Nombre de la Alarma
Deseado.
1676 BASE BLOCK WRITE
SIGNAL ERR (SV)
1677 U.PROG. BB READ
SIG INCONSIST(SV)
1678 MOTOR CMD
POSITION ERROR
(SV)
1679 EXTERNAL BRAKE
FUSE BROWN(SV)
1680 GENERAL I/O FUSE
BROWN(SV)
1681 BRAKE POWER
ERROR(SV)
1682 EXTERNAL BRAKE
POWER ERROR(SV)
1684 INSTANT POWER
FAILURE(TRQ)(SV)
1685 INSTANT POWER
FAILURE(TIME)(SV)
1686 POS.DEVITATION
SATURATING
ERR(SV)
Sub Significado
Código
La energía instantánea ha
fallado y el par entonces se ha
saturado.
La energía instantánea ha
fallado durante un tiempo más
largo que el período
determinado.
Referencia para principiantes DX100
Causa Remedio
Placa EAXA (1)Reponer la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
averiada vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
(2)Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a
dispararse. Guarde CMOS.BIN antes de reemplazar la
placa a fin de asegurarlo.
Placa EAXA (1)Reponer la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
averiada vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
(2)Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a
dispararse. Guarde CMOS.BIN antes de reemplazar la
placa a fin de asegurarlo.
Placa EAXA (1)Reponer la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
averiada vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
(2)Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a
dispararse. Guarde CMOS.BIN antes de reemplazar la
placa a fin de asegurarlo.
Falla de la placa Sustituya el fusible YBK01.
YBK
Placa EAXA (1)Reponer la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
averiada vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
(2)Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a
dispararse. Guarde CMOS.BIN antes de reemplazar la
placa a fin de asegurarlo.
Falla de la placa Chequee la fuente de energía de YBK01 y reemplace la
YBK unidad de frenado si no ha hallado ningún defecto.
Falla de la placa Chequee el freno del eje externo de YBK01 en la fuente
YBK de energía y reemplace la unidad de frenado si no ha
hallado ningún defecto.
Falla el voltaje Verifique si la fuente primaria de voltaje está cayendo
Falla la energía Chequee si ha ocurrida la falla de energía instantánea.
Falla el voltaje Verifique si la fuente primaria de voltaje está cayendo
Falla la energía Chequee si ha ocurrida la falla de energía instantánea.
Error de Verifique las configuraciones para la condición de
configuración movimientos del manipulador (influencia por la condición
de carga, fuerza externa)
Error de Suprima la interferencia del manipulador.
interferencia
Falla la Inspeccione la conexión de la línea de energía del motor.
conexión
Placa EAXA (1)Reponer la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
averiada vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
(2)Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a
dispararse. Guarde CMOS.BIN antes de reemplazar la
placa a fin de asegurarlo.
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