Selección De Velocidad Manual - YASKAWA MOTOMAN DX100 Manual Del Usuario

Sin embargo, la trayectoria seguida entre P2 y P3 es algo diferente de la trayectoria seguida en
"playback" (reproducción).
P1
Si se mueve el manipulador hacia P3 con [FWD], detenida, y posteriormente vuelve a P2 con
[BWD], la trayectoria seguida entre P2 y P3 es diferente para cada una de las siguientes
operaciones: la primera operación FWD, la operación BWD, y la consiguiente operación FWD.
2.3.1.2 Selección de velocidad manual
Cuando se pulsa [FWD] o [BWD], el manipulador se mueve a la velocidad manual seleccionada en
el momento. La velocidad manual seleccionada se puede verificar mediante la indicación de
velocidad manual en la consola de programación.
La velocidad manual se establece mediante [FAST] y [SLOW]. La operación FWD puede llevarse a
cabo a alta velocidad pulsando [HIGH SPEED]. Siga estos procedimientos para seleccionar la
velocidad manual.
• Cada vez que pulse [FAST], la velocidad cambiará en el orden de "INCH"
FAST
INCH
• Cada vez que pulse [SLOW], la velocidad cambiará en el orden de "FAST"
SLOW
FST
INDICACIÓN
44
Movimiento lineal
P2
P3
P2
P1
SLW MED FST
MED SLW INCH
• La operación FWD/BWD se lleva a cabo mediante la
velocidad SLW incluso si se ha seleccionado INCH.
• [HIGH SPEED] está disponible sólo para la operación
FWD pero no para la operación BWD.
Referencia para principiantes DX100
: Trayectoria de movimiento para la
operación de la tecla FWD/BWD
: Movimiento utilizando las teclas de ejes
: Trayectoria de movimiento
durante la reproducción
P4
P3
"SLOW" "MED" "FAST".
"MED" "SLOW" "INCH".