YASKAWA MOTOMAN DX100 Manual Del Usuario página 53

1.) Mueva el cursor a la línea inmediatamente anterior de la posición de inserción.
Coloque
inmediatamente
antes en donde
hay que registrar
2.) Pulse la tecla de operación de los ejes.
Conecte la servoalimentación y pulse la tecla de operación de ejes, y mueva el manipulador a la
posición que va a ser insertada.
Confirme la instrucción de movimiento en la línea
INDICACIÓN
intermedia de entrada y ajuste el tipo de interpolación
deseado y la velocidad de reproducción.
3.) Pulsar [INSERT].
La lámpara de la tecla se encenderá.
Cuando la posición de inserción está inmediatamente antes
INDICACIÓN
de la instrucción END, no se necesita pulsar [INSERT].
4.) Pulsar [ENTER].
La instrucción de movimiento se inserta después de la línea del cursor.
La instrucción del
movimiento ha sido
añadida
5.) Pulsar [ENTER].
<Ejemplos de inserción de una instrucción de movimiento>
0003 MOVL V=558
0004 CALL JOB: TEST
0005 MOVL V=138
0006 MOVL V=276
0007 TIMER T=1.00
0008 DOUT OT#(1) ON
0009 MOVL V=558
0010 MOVJ VJ=100.0
Referencia para principiantes DX100 53