YASKAWA MOTOMAN DX100 Manual Del Usuario página 237

Alarma Nombre de la Alarma
Deseado.
1335 ENCODER NOT
RESET
1339 OVER SPEED LIMIT
Sub Significado
Código
Subcódigo: Significa el eje en
el que se ha disparado la
alarma
Referencia para principiantes DX100
Causa Remedio
Falla la (1)Reponer la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
conexión vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
(2)Chequee la conexión y la inserción de los cables y
conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo.
[Eje externo]
· Cable entre codificadores
· EAXA-CN508
[External axis]
· Cable entre codificadores
· EAXB-CN0534,535,536
Interferencias Verifique las configuraciones mencionadas a
de ruido continuación.
· Verifique la condición de puesta a tierra del manipulador.
· Instale el núcleo de ferrita en la línea de la fuente de
energía del motor.
Falla la (1)Reponer la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
conexión vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
(2)Chequee la conexión y la inserción de los cables y
conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo.
[Eje externo]
· Cable entre codificadores
· EAXA-CN508
[External axis]
· Cable entre codificadores
· EAXB-CN0534,535,536
Batería averiada [Eje del robot]
Reemplace la batería dentro del manipulador.
[Eje externo]
Verifique el voltaje de la batería del eje externo.
Falla la (1)Reponer la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
conexión vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
(2)Verifique la conexión y la inserción de los cables y
conectores mencionados a continuación si la alarma
vuelve a dispararse.
[Eje del robot]
· Cable entre codificadores
· EAXA-CN508
[Eje externo]
· Cable entre codificadores
· EAXB-CN0534,535,536
Módulo averiado (1)Reponer la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
(codificador) vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
(2)Reemplace la codificador si la alarma vuelve a
dispararse.
Placa EAXA (1)Reponer la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
averiada vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
(2)Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a
dispararse. Guarde CMOS.BIN antes de reemplazar la
placa a fin de asegurarlo.
Error de Verifique el programa.
configuración
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