YASKAWA MOTOMAN DX100 Manual Del Usuario página 242

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Alarma
Nombre de la Alarma
Deseado.
1349
POWER LOST
DETECTION(EAXA01/
02)
1350
POWER ON UNIT
TYPE MISMATCH
1352
SERIAL ENCODER
CORRECTION
ERROR
1355
SERIAL ENC
MULTITURN LIMIT
ERR
236
Sub
Significado
Código
Subcódigo: Significa el eje en
el que se ha disparado la
alarma
Subcódigo: Significa el eje en
el que se ha disparado la
alarma
Referencia para principiantes DX100
Causa
Remedio
Fuente de
Verifique si la fuente primaria de voltaje está cayendo
energía
instantánea
averiada
Falla la
(1)Reinicie la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
conexión
vuélvala a conectar en el caso de que se dispare una
alarma grave)
(2)Verifique la conexión y la inserción de los cables y
conectores mencionados a continuación si la alarma
vuelve a dispararse.
[Eje del robot]
· Cable entre codificadores
· EAXA-CN508
[Eje externo]
· Cable entre codificadores
· EAXB-CN0534,535,536
Falla la
(1)Reinicie la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
conexión
vuélvala a conectar en el caso de que se dispare una
alarma grave)
(2)Verifique la conexión y la inserción de los cables y
conectores mencionados a continuación si la alarma
vuelve a dispararse.
[Eje del robot]
· Cable entre codificadores
· EAXA-CN508
[Eje externo]
· Cable entre codificadores
· EAXB-CN0534,535,536
Módulo averiado
(1)Reinicio de alarma.(Desconecte la fuente de energía y
(codificador)
vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
(2)Reemplace el codificador si la alarma vuelve a
dispararse.
Placa EAXA
(1)Reponer la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
averiada
vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
(2)Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a
dispararse. Guarde CMOS.BIN antes de reemplazar la
placa a fin de asegurarlo.
Falla la
(1)Reinicie la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
conexión
vuélvala a conectar en el caso de que se dispare una
alarma grave)
(2)Verifique la conexión y la inserción de los cables y
conectores mencionados a continuación si la alarma
vuelve a dispararse.
[Eje del robot]
· Cable entre codificadores
· EAXA-CN508
[Eje externo]
· Cable entre codificadores
· EAXB-CN0534,535,536

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