YASKAWA MOTOMAN DX100 Manual Del Usuario página 236

Alarma Nombre de la Alarma
Deseado.
1330 MICRO PROGRAM
TRANSMIT ERROR
1331 CONVERTER
CHARGE
ERR(CONVERTER)
1332 POSITION ERROR
1333 POSITION ERROR
(SERIAL ENCODER)
230
Sub Significado
Código
Subcódigo: Significa el eje en
el que se ha disparado la
alarma
Referencia para principiantes DX100
Causa Remedio
Placa EAXA (1)Reponer la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
averiada vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
(2)Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a
dispararse. Guarde CMOS.BIN antes de reemplazar la
placa a fin de asegurarlo.
Placa EAXA (1)Reponer la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
averiada vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
(2)Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a
dispararse. Guarde CMOS.BIN antes de reemplazar la
placa a fin de asegurarlo.
Módulo averiado (1)Reponer la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
(convertidor) vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
(2)Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a
dispararse.
Falla de fuente Cerciórese de que la fuente primaria de voltaje no caiga
de energía
primaria
Falla la (1)Reinicio de alarma.(Desconecte la corriente y vuélvala
conexión a conectar en caso de alarma grave)
(2)Verifique la conexión y la inserción de los cables y
conectores mencionados a continuación si la alarma
vuelve a dispararse.
· EAXA01-CN507,510
· EAXB01-CN08
· Convertidor CN551,553
Placa EAXA (1)Reponer la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
averiada vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
(2)Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a
dispararse. Guarde CMOS.BIN antes de reemplazar la
placa a fin de asegurarlo.
· Chequee la posición después de la alarma.
Falla la (1)Reinicie la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
conexión vuélvala a conectar en el caso de que se dispare una
alarma grave)
(2)Verifique la conexión y la inserción de los cables y
conectores mencionados a continuación si la alarma
vuelve a dispararse.
[Eje del robot]
· Cable entre codificadores
· EAXA-CN508
[Eje externo]
· Cable entre codificadores
· EAXB-CN0534,535,536
Interferencias Verifique las configuraciones mencionadas a
de ruido continuación.
· Verifique la condición de puesta a tierra del manipulador.
· Instale el núcleo de ferrita en la línea de la fuente de
energía del motor.
Placa EAXA (1)Reponer la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
averiada vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
(2)Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a
dispararse. Guarde CMOS.BIN antes de reemplazar la
placa a fin de asegurarlo.