YASKAWA MOTOMAN DX100 Manual Del Usuario página 33

Al seleccionar las coordenadas "JOINT", "XYZ/CYLINDRICAL", o "TOOL", pulse [SHIFT] +
[COORD] y se mostrará la ventana TOOL NO. SELECT (Selección del número de la herramienta).
2.) Seleccione el número de herramienta deseado.
Se muestra el contenido del programa actualmente seleccionado.
3.) Pulse [SHIFT] + [COORD].
Aparece la ventana JOB CONTENT (CONTENIDO DEL PROGRAMA).
Utilización de herramientas múltiples con un manipulador
• Cuando se usan múltiples herramientas con un
SUPLE
manipulador, ajuste el parámetro S2C431 en 1.
MENTO
• Consulte los detalles de esta función.
Ajuste del tipo de interpolación
1.) Pulse [MOTION TYPE].
2.) Seleccione el tipo de interpolación deseado.
Cuando se pulsa [MOTION TYPE], se visualizan MOVJ à MOVL à MOVC à MOVS en orden en la
línea de entrada.
Ajuste de la velocidad de reproducción
1.) Mueva el cursor a la instrucción.
2.) Pulse [SELECT].
Referencia para principiantes DX100 33