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2.6.1
Grupo de instrucciones
Las instrucciones se dividen en ocho grupos mediante procesamiento de cada programa.
Indicación
ENTRADA /
SALIDA
ALIMENTACIÓN
MOTION
DISPOSITIVO
ARITH
SHIFT]
SENS (Opción)
OTHER
SAME
PRIOR
Lista de instrucciones
Al pulsar [INFORM LIST]
instrucciones.
64
Grupo de
Contenido
instrucciones
instrucciones E/S
Entrada y salida de controles
Instrucciones de
Controla el procesamiento de cada tarea
control
instrucciones de
Mueve el manipulador
movimiento
instrucciones del
Pone en operación soldadura de arco,
trabajo
soldadura por puntos, manipulación, pintura,
etc.
Instrucciones de
Realiza cálculos aritméticos
operación
instrucciones de
Cambia el punto de programación
cambio
Instrucciones del
Instrucciones relacionadas con el sensor
sensor (opción)
Otras instrucciones Instrucciones para funciones distintas a las
anteriores
-
Especifica la instrucción donde está el cursor.
-
Especifica la instrucción previamente
registrada.
INFORM
, aparecerá el cuadro de diálogo de la lista del grupo de
LIST
Referencia para principiantes DX100
Ejemplo
DOUT, WAIT
JUMP, TIMER
MOVJ, REFP
ARCON, WVON,
SVSPOT, SPYON
ADD, SET
SFTON, SFTOF
COMARCON
SHCKSET
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