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El valor de velocidad articular se incrementa o disminuye.
2.2.4
Interpolación lineal
El manipulador se mueve en una trayectoria lineal desde un paso programado hasta el siguiente.
Cuando se usa el tipo de interpolación lineal para programar un eje del robot, la instrucción de
movimiento es MOVL. La interpolación lineal se usa para trabajos tales como soldadura. El
manipulador se mueve automáticamente cambiando la posición de la muñeca como se muestra en
la siguiente figura.
<Ventana de ajuste de velocidad de reproducción (la misma para interpolación circular y tipo
spline)>
Existen dos tipos de pantallas, y pueden cambiarse dependiendo de la aplicación.
Mueva el cursor a velocidad de reproducción.
Ajuste la velocidad de reproducción pulsando [SHIFT] + la tecla del cursor.
El valor de velocidad de reproducción se incrementa o disminuye.
2.2.5
Interpolación circular
El manipulador se mueve en un arco que pasa a través de tres puntos. Cuando una interpolación
circular se usa para programar un eje del robot, la instrucción de movimiento es MOVC.
Rápido 100.00
50.00
25.00
12.50
6.25
3.12
1.56
Lento 0.78 (%)
Rápido 1500.0
750.0
375.0
187.0
93.0
46.0
23.0
Lento 11 (mm/s)
Referencia para principiantes DX100
Rápido 9000
4500
2250
1122
558
276
138
Lento 66 (cm/min)
27
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