YASKAWA MOTOMAN DX100 Manual Del Usuario página 235

Alarma Nombre de la Alarma
Deseado.
1327 ENCODER OVER
SPEED
1328 DEFECTIVE
ENCODER
1329 DEFECTIVE SERIAL
ENCODER
COMMAND
Sub Significado
Código
Subcódigo: Significa el eje en
el que se ha disparado la
alarma
Subcódigo: Significa el eje en
el que se ha disparado la
alarma
Subcódigo: Significa el eje en
el que se ha disparado la
alarma
Referencia para principiantes DX100
Causa Remedio
Falla la (1)Reinicie la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
conexión vuélvala a conectar en el caso de que se dispare una
alarma grave)
(2)Verifique la conexión y la inserción de los cables y
conectores mencionados a continuación si la alarma
vuelve a dispararse.
[Eje del robot]
· Cable entre codificadores
· EAXA-CN508
[Eje externo]
· Cable entre codificadores
· EAXB-CN0534,535,536
Fallo del Reemplace el motor defectuoso (codificador).
encoder
Falla de módulo (1)Chequee las configuraciones mencionadas a
(freno) continuación.
Chequee el resbalamiento del freno y su relé de control
Falla la (1)Reinicie la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
conexión vuélvala a conectar en el caso de que se dispare una
alarma grave)
(2)Verifique la conexión y la inserción de los cables y
conectores mencionados a continuación si la alarma
vuelve a dispararse.
[Eje del robot]
· Cable entre codificadores
· EAXA-CN508
[Eje externo]
· Cable entre codificadores
· EAXB-CN0534,535,536
Módulo averiado (1)Reinicio de alarma.(Desconecte la fuente de energía y
(codificador) vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
(2)Reemplace el codificador si la alarma vuelve a
dispararse.
Placa EAXA (1)Reponer la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
averiada vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
(2)Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a
dispararse. Guarde CMOS.BIN antes de reemplazar la
placa a fin de asegurarlo.
Falla la (1)Reinicie la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
conexión vuélvala a conectar en el caso de que se dispare una
alarma grave)
(2)Verifique la conexión y la inserción de los cables y
conectores mencionados a continuación si la alarma
vuelve a dispararse.
[Eje del robot]
· Cable entre codificadores
· EAXA-CN508
[Eje externo]
· Cable entre codificadores
· EAXB-CN0534,535,536
Módulo averiado (1)Reinicio de alarma.(Desconecte la fuente de energía y
(codificador) vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
(2)Reemplace el codificador si la alarma vuelve a
dispararse.
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