YASKAWA MOTOMAN DX100 Manual Del Usuario página 8

REFP
SPEED
8
Función Define el punto de referencia (p.ej., el punto de pared para el movimiento
pendular).
Punto <número de punto referencial>
adicional
datos de posición,
Datos de posición de eje de base
Datos de posición de eje de estación
Ejemplo REFP 1
Función Configura la velocidad de reproducción
Punto VJ=<Velocidad articular>,
adicional V=<velocidad TCP>,
VR=<velocidad de reproducción de posición>,
VE=<velocidad de reproducción del eje externo>
Ejemplo SPEED VJ=50.00
Referencia para principiantes DX100
punto de pared 1
para movimiento
pendular :1
punto de pared 2
para movimiento
pendular :2
Estos datos no
aparecen en la
pantalla.
VJ:Igual que
MOVJ.
V,VR,VE:
Igual que
MOVL.