Edición De Los Archivos De Condición; Variables Del Usuario - YASKAWA MOTOMAN DX100 Manual Del Usuario

2.9.3 Edición de los archivos de condición
Los archivos de condiciones están preparados para establecer las condiciones para que el
manipulador ejecute las instrucciones.
Hay múltiples archivos de condiciones para cada aplicación. Se puede establecer más de un patrón
en cada archivo de condición. Los patrones figuran en una lista por "números de condiciones". Este
número está especificado por la instrucción de trabajo en un programa.
INDICACIÓN
Aplicación A
Número de
condición 1 Número de
Número de
condición 2
condición 3
2.9.4

Variables del usuario

Las variables de usuario se emplean para programas a fin de guardar contadores, resultados de
calculaciones y señales de entrada. Guarde los valores numéricos como referencias comunes para
programas y las variables de usuario se mantendrán incluso cuando la fuente de energía esté
desconectada porque esa misma variable puede ser empleada en múltiples programas
Las variables de usuario tienen las siguientes aplicaciones:
Controlar la cantidad de piezas de trabajo
Controlar la cantidad de programas
Enviar/recibir información entre programas
Los formatos de datos para variables de usuario se describen en la siguiente tabla::
Consulte el manual para operarios DX100 de cada
aplicación para informarse sobre los contenidos y los
métodos de edición del archivo de condiciones.
Archivos de condiciones
Aplicación B
Número de
Número de
condición 1
condición 2
Referencia para principiantes DX100
Aplicación C
Número de
Número de
condición 1
condición 2
Número de
Número de
condición 3
condición 4
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