YASKAWA MOTOMAN DX100 Manual Del Usuario página 15

MUL Función
Punto
adicional
Ejemplo
DIV Función
Punto
adicional
Ejemplo
INC Función
Punto
adicional
Ejemplo
Multiplica Datos1 por Datos2 y guarda el resultado en Datos1.
Formatear:MUL<Datos1><Datos2>
Datos1 pueden ser un elemento en una variable de posición.
Pxxx(0):todos los datos del eje, Pxxx(1):datos del eje X
Pxxx(2):todos los datos del eje Y, Pxxx(3):datos del eje Z
Pxxx(4):todos los datos del eje Tx, Pxxx(5):datos del eje Ty
Pxxx(6):datos del eje Tz
Datos 1 B<número de variable>,
I<número de variable>,
D<número de variable>,
R<número de variable>,
P<número de la variable> (<número del
elemento>),
BP<número de la variable> (<número
del elemento>),
EX<número de la variable> (<número
del elemento>),
Datos2 Constante,
B<número de variable>,
I<número de variable>,
D<número de variable>,
R<número de variable>,
MUL I012 I013
MUL P000 (3) 2 (Multiplica los datos del eje Z por 2.)
Divide Datos1 entre Datos2 y guarda el resultado en Datos1.
Formatear:DIV<Datos1><Datos2>
Datos1 pueden ser un elemento en una variable de posición.
Pxxx(0):todos los datos del eje, Pxxx(1):datos del eje X
Pxxx(2):todos los datos del eje Y, Pxxx(3):datos del eje Z
Pxxx(4):todos los datos del eje Tx, Pxxx(5):datos del eje Ty
Pxxx(6):datos del eje Tz
Datos 1 B<número de variable>,
I<número de variable>,
D<número de variable>,
R<número de variable>,
P<número de la variable> (<número del
elemento>),
BP<número de la variable> (<número
del elemento>),
EX<número de la variable> (<número
del elemento>),
Datos2 Constante,
B<número de variable>,
I<número de variable>,
D<número de variable>,
R<número de variable>,
DIV I012 I013
DIV P000 (3) 2 (Divide los datos del eje Z entre 2.)
Incrementa el valor de la variable especificada en 1.
B<número de variable>,I<número de variable>,
D<número de variable>
INC I043
Referencia para principiantes DX100
Los Datos1 tienen
que ser siempre
una variable.
Los Datos1 tienen
que ser siempre
una variable.
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