Precauciones Al Usar Las Operaciones Fwd / Bwd - YASKAWA MOTOMAN DX100 Manual Del Usuario

[FWD]: Mueve el manipulador hacia delante en una secuencia de números de pasos.
Sólo se ejecuta la instrucción de movimiento cuando se pulse [FWD],
pero cuando se pulse [INTERLOCK] + [FWD] se ejecutarán todas las instrucciones
[BWD]: Mueve el manipulador hacia atrás un paso por vez en
una secuencia de números de pasos inversa. Sólo se ejecuta la instrucción de movimiento.
INDICACIÓN
1.) Mueva el cursor al paso que hay que chequear.
2.) Pulse [FWD] o [BWD].
El manipulador alcanzará el próximo paso o el previo y se detendrá.

2.3.1.1 Precauciones al usar las operaciones FWD / BWD

n
El manipulador se mueve en secuencia inversa del número de pasos. Sólo se ejecutan
instrucciones de movimiento cuando se pulsa [FWD]. Para ejecutar todas las instrucciones, pulse
[INTERLOCK] + [FWD].
El manipulador se detiene después de reproducir un ciclo. No se mueve después de que se ha
llegado a la instrucción END, incluso si se pulsa [FWD]. Sin embargo, al final de un programa
llamado, el manipulador se mueve según la instrucción cercana a la instrucción CALL.
Paso 3
n
• El manipulador se mueve en secuencia inversa del número de pasos. Sólo se ejecutan instrucciones de
movimiento.
• El manipulador no se moverá después de que haya sido alcanzado el primer paso incluso cuando se pulse
[BWD]. Sin embargo, al principio de un programa llamado, el manipulador se mueve a la instrucción
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Por seguridad, ajuste la velocidad manual en
baja.
Movimientos FWD
Programa llamado
Paso 1 Paso 2
Paso 4
(CALL instruction)
Movimientos BWD
Referencia para principiantes DX100
Paso 4
Paso 3
(RET instruction)
(END instruction)
Paso 5
Paso 6
o más
Paso 7
(END instruction)